Les parcours aventure ou "parcours acrobatiques en forêt" sont des parcours en toute sécurité suspendus entre les arbres d'une forêt.
Tout se déroule sur les arbres, à travers les passages, les appuis et les cordes qui utilisent les plantes ou au travers d'un système de plate-formes liés par des passerelles, des filets, des ponts de singe ou suspendus. Il s'agit des parcs d'attractions avec un bas impact environnemental qui offrent une activité ludique et sportive en contact avec la nature.