Die ersten historischen Auskünfte über Monterosso gehen auf das Jahr 1201 zurück, als die Herren von Lagneto, die Eigentümer des Schlosses, von dem heute nur noch einige Ruinen übrig sind, ein Abkommen mit Genua trafen. 1214 entstand die Monterosso Gemeinschaft, und die ersten Befestigungen zum Schutz des Dorfes gegen die sarazenischen Angriffe wurden gebaut. So ist das großartigste Verteidigungssystem der Cinque Terre entstanden.