A tower (though not the current one) probably existed already in 1272, and constituted the gate to Contrada del Borgo (today's via San Giovanni Bosco), which led to the castle on the summit of Mt. Buriasco. Since 1219, a weekly market was held on this road on Tuesdays. Several narrow alleys, known as chintane (some of them still exist), branched off from the Contrada; some of them had arches or vaults which made them look like galleries. Two narrow roads, known as "Strade di corserio", run parallel to the Contrada on top of the defensive walls, both towards Turin and Germagnano.
La Torre attuale (1329-1357) porta il nome di Aymone di Challant, suo costruttore e castellano di Lanzo nel Trecento, giunto a Lanzo al servizio di Margherita di Savoia. In epoca medievale la Torre era fornita di ponte levatoio e non aveva il tetto di copertura, che venne aggiunto nell'Ottocento per proteggerla dalle intemperie. Sulla sommità è posta la campana del comune e sulla facciata erano raffigurati gli stemmi dei Savoia e degli Estensi, signori della città.