L'abitato di Valeggio sul Mincio è dominato dal castello, ubicato sul monte Ogheri, in condizione di dominare, oltre al corso del Mincio, anche le ultime propaggini dell'anfiteatro morenico del Garda, laddove iniziano le aree vallive del Mantovano e del Veronese. Il fortilizio, testata occidentale del confine col Mantovano difesa dal Serraglio, si sviluppava su un impianto pressoché rettangolare articolato in tre nuclei: la piazza d'armi che si concludeva a sud contro la cinta del Serraglio, la corte d'armi posta al centro protetta verso il paese da un rivellino, e la corte residenziale con il mastio a settentrione. Dell'intero complesso, che mantiene inalterata la suggestiva imponenza delle fortificazioni medioevali, rimangono oggi alcuni brevi tratti delle cortine murarie, tre torri angolari e il mastio.