Il ponte-diga dei Mulini, costruito tra il 1188 e il 1190 nell'ambito della sistemazione idrografica di Mantova ad opera dell'ingegnere bergamasco Alberto Pitentino, costituisce ancora oggi un elemento fondamentale del sistema di regolamentazione delle acque che da sempre circondano la città e che a lungo ne hanno assicurato la difesa procurandole la fama di fortezza invincibile.