Peschiera, uno dei paesi più caratteristici del lago di Garda, si affaccia sulla bassa sponda veronese nel punto in cui le acque del Garda confluiscono nell'emissario Mincio. Il centro storico sorge su una serie di isole cinte da cortine murarie bastionate che definiscono la cosiddetta Cittadella, fortezza dall'impianto pentagonale con cinque possenti bastioni a scarpa, lambita da un fossato di difesa, oltre il quale si sviluppa la controscarpa di terra a pendenza naturale. L'accesso avviene a sud-ovest attraverso Porta Brescia e a nord-est attraverso la sanmicheliana Porta Verona (o Porta Quirina), entrambe collegate alla terraferma attraverso ponti. All'interno particolare interesse rivestono i complessi delle caserme e strutture militari realizzate in epoca austriaca, cui si contrappone l'antico borgo di epoca veneziana.