Il piccolo lago di origine glaciale di Castellaro Lagusello ha costituito sin dal Neolitico un polo di attrazione del popolamento; i primi insediamenti stabili risalgono tuttavia all'Età del Bronzo, quando sulle sponde occidentale (fondo Tacoli) e orientale (fondo Pezzalunga) dell'invaso sorsero due abitati su palafitta, oggetto di parziali indagini archeologiche.