A conforto della leggenda relativa alla fondazione, le più antiche tracce della presenza dell'uomo sinora rinvenute nel centro storico di Mantova testimoniano dell'esistenza di un insediamento etrusco certamente attivo nel V sec. a.C.
Gli scavi condotti negli ultimi decenni hanno consentito di delimitare con buon margine di sicurezza l'estensione dell'originario nucleo urbano, pressoché corrispondente al sedime della civitas vetus e caratterizzato da una zona rilevata posta nell'area attualmente compresa tra Palazzo Ducale e il Duomo.