Storica residenza mantovana dell'antica famiglia dei conti d'Arco di Trento, il palazzo è un rilevante esempio di architettura neoclassica (1782-1792), nel cuore di Mantova. Fu abitato sino al 1973, anno in cui morì la marchesa Giovanna d'Arco, ultima discendente della nobile casata. Il fascino sette-ottocentesco della dimora patrizia è intatto: Il percorso di visita si snoda attraverso le numerose sale che ancora conservano gli arredi originali, le ceramiche, gli argenti preziosi, la prestigiosa quadreria, la ricchissima biblioteca e un archivio storico che custodisce documenti antichi e pergamene. La visita prosegue nella splendida Sala dello Zodiaco affrescata da Giovan Maria Falconetto agli inizi del XVI secolo, per concludersi nel Museo di Scienze Naturali, il primo museo naturalistico a Mantova, dove è conservata la collezione ottocentesca del Conte Luigi d'Arco, che fu appassionato naturalista e botanico. Il bel giardino romantico fa da cornice al Palazzo ed ha moltissimi richiami a quello delle Bertone.