Il nome deriverebbe da "Cervaria" per il gran numero di animali che vi pascolavano in tempi remoti. Cervara nell'XI secolo era una fortezza nelle mani dei Benedettini e ad essi rimase fino alla seconda metà del XVIII secolo. Dal 1273 la Rocca, divenuta inespugnabile fortezza militare, fu assediata da Pelagio, un monaco scismatico, che si proclamò Abate e si impadronì di Cervara.