Il modo più comodo per visitare la città è quello di lasciare l'auto al grande parcheggio di Lambioi e utilizzare le moderne scale mobili che portano in piazza Duomo, nel cuore del centro storico.
Sulla piazza si affacciano il "palazzo rosso", sede del Comune; il cinquecentesco palazzo dei Rettori, oggi sede della Prefettura; il palazzo dei Vescovi (oggi auditorium), anticamente palazzo fortificato sede dei vescovi-conti, e la Cattedrale, dedicata a San Martino, sulla quale spicca l'elegante campanile, progettato da Filippo Juvarra e realizzato fra il 1732 e il 1743.