Si erge maestoso all'ingresso del paese di Castelbello. Menzionato per la prima volta nel 1238, anche se probabilmente più antico, fu costruito dai Signori von Montalban.
Cambiò più volte proprietario e nel 1956, ormai ridotto a rudere, fu venduto per Euro 16.04 dalla famiglia Hendl allo Stato, che intraprese imponenti lavori di restauro.
Dal 1999 è gestito dal "Curatorio del Castello di Castebello".
Meritano una visita particolare la cappella, la "vecchia cucina" e la mostra permanente "Via Claudia Augusta", la strada romana che percorreva la Val Venosta.