Sulla riva del torrente Sangone, il primo insediamento venne edificato dai monaci cistercensi alle dipendenze dell'Abbazia di Staffarda. Sul finire degli anni Trenta del Trecento passò alla famiglia dei Vagnone che abitarono il Drosso sino a tutto il XV secolo e trasformarono la grangia cistercense in un vero e proprio castello turrito, dando così origine al cosiddetto castello del Drosso.