Il Castello di Este venne costruito nel 1050 da Azzo II che, dalla città, assunse poi il nome di Estense per tutta la sua famiglia. Nel 1339, gli Estensi si trasferirono a Ferrara, lasciando il castello ai Carraresi di Padova, che lo sfruttarono come posizione strategica della città per meglio difendersi dagli Scaligeri e dai Visconti. Dell'originale struttura, rimane oggi solo la cinta muraria, per un perimetro di oltre mille metri, dalla quale si innalzano dodici torri separate dalle cortine a merlatura guelfa, oltre a due imponenti mastii: uno è chiamato Castelletto del Soccorso, sul lato orientale; l'altro, nel punto più elevato, domina l'intero centro storico.