Il museo, fin dal 1992, raccoglie in un ampio salone i reperti portati in Italia da tutte le missioni francescane venete sparse in tutto il mondo, un tempo custoditi nei vari conventi del Veneto. Considerata la mole e la rarità della documentazione, molti sono i reperti che arrivano dalla Cina, senza dimenticare l'importanza delle altre missioni, campo di apostolato, talora di martirio, di tanti frati veneti.
La civiltà cinese è quindi ben rappresentata, nelle sue varie epoche, anche anteriori dell'era cristiana da arazzi, vestiario, monete, bronzi, maioliche, giade, legni. Seguono reperti giapponesi, africani, centroamericani, filippini, albanesi, indiani e palestinesi. La loro valenza è artistica, storica e religiosa.
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