Sede di una Pieve da un documento del 1214 risulta essere uno dei più antichi insediamenti della zona.
Nel XIV sec. era già presente un nucleo fortificato soggetto ai Montecuccoli: nel 1405 il marchese Niccolò III stralciò Missano dalla Podesteria di Montetortore e lo aggregò a quella di Guiglia, feudo dei Pio da Carpi.
Il centro abitato ha parti di grande interesse: un edificio con torretta colombaia e architravi con torri e decorazioni in arenaria.