Nel pieno centro storico di Torino, laddove convergono tutte le arterie principali del tessuto viario, sorge il Palazzo Madama, isolato nel mezzo della Piazza Castello.
Palazzo Madama racchiude e assomma nelle sue mura duemila anni di storia della città di Torino.
Il primo nucleo del palazzo è infatti costituito dalle torri e dalle strutture della porta urbica romana costruita all'estremità orientale del decumanus maximus (attuale via Garibaldi). Le due torri che delimitavano la Porta Praetoria di Augusta Taurinorum, sono ancora parzialmente visibili, inglobate all'interno della struttura del palazzo. Resti delle mura e delle strutture romane sono inoltre visibili, grazie alla recente pavimentazione in cristallo, anche nell'atrio interno a Palazzo Madama e, all'esterno, in piazza Castello, a sinistra del Palazzo stesso.