La chiesa di S. Pietro è la più antica di Brusasco ed è considerata una delle più importanti testimonianze del romanico in Piemonte. La chiesa attuale fu costruita intorno all'anno Mille su una preesistente struttura del V-VI secolo, parti della quale, inglobate nella chiesa attuale, sono ancora visibili. La chiesa di S. Pietro svolse le funzioni di parrocchiale fino al 1592. Dopo un periodo di abbandono, verso la fine del 1600 fu adibita a cappella del cimitero e in essa fu aggiunto un nuovo altare, dedicato a S. Michele.