Delle 8 tappe della via dell'essenza, la via dei rosmarini è quella più lunga. La prima parte del tracciato è pianeggiante e facilmente percorribile. Si parte dal porticciolo di Marina di Campo. Dopo aver costeggiata l'ampia spiaggia, si oltrepassa il fosso de La Foce e, percorsi pochi metri di scogliera, si imbocca il sentiero n. 248 che si inerpica tra le abitazioni.
Tappa 6: La Via dell'Essenza